本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种动力机构。包括壳体形成有轴向凹凸变化的环形腔，任意径向截面下，环形腔的大小形状均相同；壳体的两个端面上均开有与环形腔连通的进流口和出流口；中间环被转动装配，中间环插入壳体内部并将环形腔隔成两个环形子腔体，中间环上活动插接有至少两个插板，插板跟随环形腔的凹凸变化进行轴向随动以改变腔体的体积。中间环主动转动时，腔体与进流口连通，腔体处于负压状态，流体经进流口进入到腔体内部；当腔体与出流口连通时，腔体处于高压状态，腔体内的流体经出流口流出腔体。中间环被驱动时，高压流体从进流口进入腔体，中间环转动。解决了现有技术中的动力装置结构复杂且部件易损坏的技术问题。