本实用新型公开了一种具有双重夹紧功能的机械手，包括顶板，所述顶板底部的四角均固定连接有支撑柱，所述顶板底部的两侧均固定连接有固定板，左侧固定板的左侧固定连接有第一电机，所述第一电机传动轴的右侧贯穿至固定板的右侧并固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆的表面螺纹套设有第一活动块，所述第一活动块顶部的前侧和后侧均固定连接有限位块，所述第一活动块的底部开设有安装槽，所述第一活动块的前侧固定连接有第二电机。本实用新型具备双重夹紧的优点，解决了现有的机械手只能够对物品左右夹持进行简单的固定，不能够进行双重夹持，在夹持搬运过程中发生晃动物品容易从机械手中掉落，夹持不稳定的问题。