本实用新型公开了一种水下彩色三维重建装置；属于三维重建技术领域；其技术要点包括支架，所述支架底端安装有底座，所述底座一端安装有水下高清摄像机，所述底座底部安装有除障机构，所述除障机构包括泵、除障组件以及连接块，所述泵与除障组件之间连通设有伸缩软管，所述除障组件与连接块固定连接，所述连接块顶部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆固定安装在水下高清摄像机底部；本实用新型通过泵将水注入到固定管中，然后将两个活动杆推出固定管，再利用扭转弹簧将两个活动杆分离，从而打开弹性网，此时再开启第一电动推杆将弹性网向下移动，将水草以及其他漂浮物下压，整体使得本实用新型的图象采集效率更高。