本实用新型公开了一种天地盒成型机的定位装置，包括设置有传送带的工作平台，工作平台位于传送带前端和末端分别设置有机械手和机械臂，工作平台位于机械手和机械臂之间设置有安装框体，安装框体设置有安装条，安装条设置有两个连接块，两个连接块均设置有相对的第一推动件，第一推动件的推动端设置有限位臂，限位臂朝向传送带末端的一端设置有第二推动件，第一推动件、限位臂和第二推动件与传送带传送面之间有间距。通过采用上述设置，利用相对的第一推动件推动限位臂，以定位并移动天地盒半成品至传送带中部，利用相对的两个第二推动件的伸出端伸出后，使天地盒半成品与第二推动件的伸出端抵接，最终达到定位天地盒半成品整体的作用。