本实用新型公开了一种天地盒成型机的机械臂抓取成型装置，其特征是：包括设置有传送带的工作平台，工作平台设置有若干分列于在传送带两侧的贴合成型装置，贴合成型装置的顶面设置入料口，入料口内设置有贴合成型件，贴合成型装置的底端设置吸取组件；贴合成型装置的顶面设置有支撑架，支撑架设置有两个安装板，两个安装板均滑动连接有滑块，滑块设置有长条板，两个长条板之间设置有夹取工作件和夹取放置件，夹取工作件和夹取放置件分别位于长条板的两端，夹取工作件位于靠近传送带的一侧。通过采用设置，具有能够克服机械上的多个夹取工作端和夹取放置端同步运行或暂停工作，致使出现故障时生产效率降低问题的优点。