本实用新型公开了一种用于AGV与叉车之间的可折叠牵引装置，包括AGV小车和叉车，所述叉车在所述AGV小车的右侧，所述AGV小车的上部右侧安装有液压升降装置，所述液压升降装置的上部安装支撑板，所述支撑板的上部前后两侧分别安装有第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮上绕接安装牵引绳，所述牵引绳的另一端绕接安装定滑轮，且所述牵引绳绕过所述定滑轮并延伸至下部安装有限位钩，所述第一滚轮和所述第二滚轮的上部安装固定件，所述固定件内滑动安装第一折叠件，所述第一折叠件内滑动安装第二折叠件，所述叉车的前后两侧均焊接安装限位固定片。本实用实现了远距离牵引叉车，此外整个牵引装置占地面积小，具有折叠功能。