本实用新型公开了一种汽车尾气的余热回收装置，包括消音组件和热传导组件，所述消音组件连通设置在尾气管的管路上，所述热传导组件与消音组件热传导接触设置；所述消音组件包括换热壳体和设置在所述换热壳体内腔中的消音模组，所述消音模组对通过换热壳体内的尾气进行消音，所述热传导组件包括封闭壳体，所述封闭壳体间距且封闭式的套设在所述换热壳体的外侧，且所述封闭壳体上开设有冷媒进口和冷媒出口，能够对汽车尾气的热量进行回收，且还能够使得整体结构更加紧凑，占用较小空间。