本实用新型公开了一种汽车尾气余热回收装置，包括箱体，箱体内设有一组或者多组散热片，所述散热片上安装有散热管；箱体的X向两端分别设有废气进口和废气出口，箱体的Y向两端分别设有冷介质进口和冷介质出口；冷纯净水组件，包括经管路连接的抽水泵和净水箱，所述抽水泵的输出端连接所述冷介质进口，所述散热管的两端分别连接所述冷介质进口和冷介质出口；热纯净水组件，包括热水管和保温箱，所述保温箱上设置有接水口，所述热水管与所述冷介质出口连通。本实用新型利用对流换热的原理，使汽车尾气的热量转移至纯净水中，无需额外消耗燃油即可在汽车行驶过程中烧热水，降低了汽车的使用成本，提高人们日常出行的便利性。