本实用新型涉及工业自动化技术领域，且公开了一种竖直双级伸缩机构，包括外壳，所述外壳的顶端活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端设置有底座，所述底座的后端固定连接有钢绳，所述钢绳上设置有定滑轮，所述定滑轮的前后两侧均固定连接有吊杆，所述吊杆的顶端固定连接有横梁，所述外壳与螺纹杆的连接处设置有螺纹套，所述外壳的右侧固定连接有限位杆，所述限位杆的右端固定连接有滑块一。该竖直双级伸缩机构，通过启动电机使得卷线轴旋转，使得螺纹杆上升或者下降，在螺纹杆上升的时候带动齿轮旋转，而设置限位杆和滑块一，可使得外壳和螺纹套不会随着齿轮的旋转而旋转，使得外壳只能上下伸缩，从而达到一种竖直双极伸缩的效果。