本申请公开了一种中转结构、锁止装置及机器人。该结构包括固定件，安装至承载板上；拨动件，与所述固定件转动连接，且抵在固定于所述承载板上的电子锁的拨杆上；当所述拨动件受朝向所述拨杆的力时，所述拨动件逆时针转动以带动所述拨杆打开所述电子锁；当所述拨动件上的力撤去时，所述电子锁自动复位锁紧以带动所述拨动件顺时针转动。本申请解决了由于机器人中固定下仓仓门状态的电子锁离外壳太远，造成的用工具手动打开电子锁时困难的技术问题。