本实用新型属于编码器技术领域，旨在解决现有编码器的抗性、防护等级以及抗电磁干扰方面存在不足的问题。为此目的，本实用新型提供了一种编码器装置，该编码器装置包括容纳组件、核心编码器、旋转轴、轴承座和轴承组，核心编码器设置在容纳组件内，旋转轴与核心编码器连接，轴承座与容纳组件连接，轴承组设置在旋转轴与轴承座之间。本实用新型能够从整体上提高核心编码器的抗性、防护等级以及抗电磁干扰能力，极大地保护核心编码器，尤其是对核心编码器的码盘起到保护作用，保证核心编码器的正常工作，提升用户体验。