本实用新型公开了一种清除彻底的刮泥机，涉及刮泥机技术领域，包包括泥池，所述泥池的底部固定连接有刮泥机，所述刮泥机的顶部固定连接有防护装置，且所述刮泥机的内部包括底板、竖板、连接杆、锥形杆、转轴和压力传感器，所述底板的顶部与竖板的底部焊接，所述竖板的内壁与锥形杆的两端焊接。该清除彻底的刮泥机，刮泥机缓慢启动，带动转轴从而带动底板，转轴外面的压力传感器检测转轴所受的压力是否过大，过大会停止电机，底板与竖板通过连接杆连接加固，有效防止刮泥板折弯，使设备的使用寿命更加长久，清除装置中的三角块分两排前后依次固定在底板上，锥形杆可以分离泥池中的混合泥土，使泥土分散，有效清除泥池中的泥土。