本发明涉及一种盾构机泥饼清除装置及清除方法，装置包括风机、吸泥机以及主清洁转盘；主清洁转盘与所述盾构机的刀盘面板连接，用于清洁盾构机刀盘上的泥饼；风机设置于刀盘面板后方，且位于主清洁转盘上方，用于产生冷风；吸泥机设置于刀盘面板后方，且位于主清洁转盘下方，用于产生吸力。本发明的技术方案采用清洁转盘形式对泥饼进行清理，通过反向转动轴实现与刀盘转动方向相反的逆向清除方法，节省了资源；通过采用风机辅助清洁不仅可以加快清洁速度，更可以有效的降低刀盘面板温度，有效延缓刀具的磨损情况；吸泥机不仅有效加快泥饼清洁速度，还能够加速掉落土的收集工作，将其运往土仓，同时保证了盾构机刀盘面板背后空仓的清洁度。