本实用新型涉及一种地质勘测用泥土取样装置，包括底座、设置在底座上的机架、以及设在底座上的取样机构，取样机构包括与底座活动连接的取样杆、转动安装在取样杆底部的钻头、以及安装在取样杆一侧的取样器，机架包括两根竖直的竖板以及竖板顶部之间的横板，取样杆两侧设置有导向杆，竖板上设置有竖直的滑槽，导向杆端部设置有和滑槽配合的滑块并沿竖直方向滑动；底座上设置有驱动电机，驱动电机连接有丝杆，丝杆穿过一处导向杆并与导向杆螺纹配合，导向杆顶部与横板转动连接。本实用新型具有取样机构的移动更加准确的效果，便于进行指定深度的泥土取样。