本实用新型公开了一种前翻式垃圾车大臂，包括两个大臂主体，大臂主体的一端通过焊接固定连接有两个大臂连接板，所述大臂连接板远离大臂主体的一端铰接有大臂收缩耳朵，所述大臂收缩耳朵的一端通过焊接固定连接有收缩臂，所述大臂主体与收缩臂的之间铰接有大臂收缩油缸，收缩臂上转动安装有同一个叉子通轴，叉子通轴上固定安装有两个叉子和两个转动耳朵，叉子翻转油缸的输出杆端部与转动耳朵的一端铰接；该大臂通过大臂收缩油缸来带动收缩臂转动，并通过叉子翻转油缸带动叉子转动，可以对叉子上垃圾箱的角度进行调节，方便垃圾的倾倒，收缩臂的高度便于调节，避免汽车整体高度过高造成行动受限。