本实用新型实施例公开了一种摆臂式垃圾车，包括车体、底盘、箱板总成、摆臂总成、液压系统、托板总成，车体包括车头，箱板总成包括底板和两个侧板，其特征是：还包括用于对摆臂式垃圾车箱板进行清洁的箱板清洁装置，清洁装置包括清扫组件，清扫组件包括用于对底板进行清扫的清扫刷以及用于带动清扫刷运动的两个伸缩杆，底板接近车头的一侧开设有用于放置清扫刷的容置槽，容置槽位于箱板的侧板两侧分别开设有用于供滑动杆进行滑动的第一滑槽，容置槽内位于滑动杆的两端设置有用于托举滑动杆的托举装置，箱板的两个侧板上沿侧板的长度方向均开设有第二滑槽，第二滑槽与第一滑槽连通，实现及时清扫，且结构简单，造价较低。