本实用新型涉及一种销轴尺寸检测装置，包括底板、电机、放置筒、长度检测机构和直径检测机构；所述底板上设有U形座，所述电机设于U形座一侧且转轴与U形座上的圆柱轴连接，所述放置筒底端与圆柱轴连接，所述长度检测机构设于U形座另一侧，所述长度检测机构包括支撑板、和升降气缸，所述支撑板上设有导向槽，导向槽两长边上设有刻度线，所述升降气缸连接于支撑板的连接板上，且升降气缸顶端连接有检测板，所述检测板一端与所述导向槽内的导柱连接，所述直径检测机构设于U形座延伸处，所述直径检测机构包括伸缩气缸和夹爪，所述放置筒下方设有下料槽。本实用新型结构简洁，操作便捷，可实现长度和直径的同时检测，减少操作工序，降低人工劳动强度，且有利于提高检测效率和精度，降低生产成本，提高成品率。