本实用新型涉及轨道施工技术领域，具体来说是一种钢轨焊缝全断面铣磨机及作业车，包括通过定位中轴转动相连的第一本体框架和第二本体框架，在定位中轴的一侧设有轨顶定位块，第一本体框架和第二本体框架在轨顶定位块远于定位中轴的一侧相对设有轨腰定位块，且第一本体框架和第二本体框架之间设有驱动机构，所述的第一本体框架和第二本体框架之间形成加工空间，所述的加工空间内设有用于铣磨钢轨的铣磨装置。本实用新型简化了整体结构，定位距离大大缩短，增加设备刚性，保证定位基准偏差在合理范围内；该装置是以钢轨为固定参照，沿钢轨表面进行铣磨，不需要复杂的测量装置。