本实用新型公开了一种城市测绘云端智能无人机，包括主体、四组伸出梁和四组螺旋桨，四组所述伸出梁分别水平安装在主体的四侧，且四组螺旋桨分别安装在四组伸出梁的顶壁，所述主体的底壁安装有安装板和控制板，所述安装板下方设有衔接杆、安装框和摄像机，所述安装框内腔的两侧均设有伸缩杆和夹持板，且安装框内腔的顶壁和底壁均固定粘接有硅胶垫；所述控制板上安装有温度传感器和湿度传感器，所述主体底壁远离安装板的一侧固定连接有显示屏。该城市测绘云端智能无人机，通过设置了防护板、拉伸杆和延长板，两组拉伸杆伸长并带动延长板伸出至防护板外侧，即可利用防护板和延长板起到遮阳或遮雨的作用。