本实用新型公开了一种充电枪插拔性能及疲劳测试机构，主轴连接杆连接法兰连接板，主轴滑板连接主轴连接杆，主轴滑杆插入主轴滑套内，主轴滑杆通过传感器连接板连接传感器连接杆，传感器固定板固定在主轴滑板上，气缸通过气缸连接支架固定在主轴滑杆，气缸的输出端固定于解锁压头，角度调节板固定于主轴滑杆，角度调节板通过锁紧架固定于充电枪。本实用新型有益效果：本实用新型设置有法兰连接板、传感器和锁紧架，通过法兰连接板固定在机器人的六轴机械臂上，锁紧架将充电枪与角度连接板连接在一起，充电桩连接完成调整测试好后，由机器人做出运动轨迹，可以根据不同的机器人型号更换连接的法兰安装座的大小。