一种用于箱体码垛的多姿态定位机构

授权

摘要

本实用新型公开了一种用于箱体码垛的多姿态定位机构，包括：差速输送机和用于将箱体改变姿态的姿态定位机构，所述姿态定位机构相对差速输送机位置固定，所述差速输送机用于将箱体传送至姿态定位机构。本实用新型可应用于物料输送线的终端，能够为码垛机器人提供多种姿态定位的箱体式物体，可与码垛机器人相互通讯，适应物料输送线的多规格产品混合输送，并且能够适应物料输送线上紧挨连接的物料，不需要码垛机器人夹爪上安装翻转机构，降低了码垛机器人的负载，并且提高了码垛机器人的工作效率。

基本信息

专利标题：

一种用于箱体码垛的多姿态定位机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021015463.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-05

授权号：

CN212291756U

授权日：

2021-01-05

发明人：

王博哲冯冉冉于燕

申请人：

青岛库米工业装备有限公司

申请人地址：

山东省青岛市城阳区夏庄街道书霞路5号

代理机构：

山东三邦知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

肖太升

优先权：

CN202021015463.2

主分类号：

B65G47/22

IPC分类号：

B65G47/22 B65G47/248 B65G43/08 B65G47/90 B65G57/03 B65G47/88