设计了一种钢铁冶金设备电液智能控制单元分布式控制系统，主要用于冶金行业连续生产线上电液促动器的驱动和控制。本控制系统由工控机、现场控制器、电液促动器作为主要硬件支持。电液促动器内部含有位移传感器、压力温度传感器、步进电机、两通阀和专用控制器等硬件。专用控制器与现场控制器之间的数据传输采用ZigBee无线通信，现场控制器与工控机之间的数据传输采用GPRS通信。专用控制器具备电液促动器运行控制、位置误差报警、电机故障报警、电气仓温度异常报警等功能。电液促动器的运行控制根据不同的工况分为闭环运动控制、保位控制和小负载随动控制三种控制策略，提高了控制精度及整体系统的应变能力。