本实用新型涉及自助设备技术领域，具体公开了一种货物递送装置及自动售货机，该货物递送装置应用于自动售货机，包括壳体和翻转机构，壳体具有入货口，翻转机构与壳体枢接，翻转机构包括呈角度连接的第一支撑体和第二支撑体，第一支撑体和第二支撑体之间形成容纳空间，第一支撑体包括第一输送组件，翻转机构能够相对壳体转动而具有接货位置和卸货位置，当翻转机构位于接货位置时，第二支撑体用于支撑由入货口进入容纳空间的货物；当翻转机构位于卸货位置时，第二支撑体上的货物被转移至第一支撑体，且第一输送组件用于将容纳空间内的货物向容纳空间外输送，从而顾客无需将手伸入至壳体内便可将货物取走，顾客取货操作便捷，并可降低安全隐患。