本实用新型公开了一种旋翼无人机助降平台及其控制系统，包括经一个固定杆和两推杆固定于平台底座上的降落平板，各所述推杆的两端分别与平台底座和降落平板铰接，所述固定杆的一端与平台底座固连，另一端与降落平板铰接，角度传感器A、角度传感器B及角度传感器C分别安装于降落平板、平台底座及无人机上并与控制器连接，推杆的驱动电机与控制器连接。本实用新型使无人机在机动平台上的安全降落，避免无人机在降落过程中由于无人机与平台间存在较大的角度偏差而使降落失败，从而防止产生桨叶损毁或折断的事故发生。本实用新型适用于旋翼无人机助降的技术领域。