本发明涉及无人机设备领域，尤其为一种六旋翼飞行平台。包括六旋翼平台，所述六旋翼平台上设有四个机身纵梁，所述机身纵梁上设有中部旋翼横梁连接件，所述中部旋翼横梁连接件一侧位于两个机身纵梁之间设有电子设备安装架，所述机身纵梁一端设有后部旋翼横梁，所述机身纵梁另一端设有前部旋翼横梁，所述中部旋翼横梁连接件内设有中部横梁连接座。本发明提供了伸长机械臂可旋转防止了多旋翼无人机起飞降落时与起降地面发生干涉，通过外伸的机械臂进行作业，极大减小旋翼风场对机械臂前端作业位置的扰动，整个平台质量分布平衡，俯仰姿态稳定的一种六旋翼飞行平台。