本实用新型提供一种管体与两端管板的组对设备，包括第一导轨、一对机架、设于一对机架之间的托架以及驱动机构，每个机架包括机架体以及端管板固定部，托架包括托架体以及管体支撑部，一对机架体和托架体的三者中的至少两个沿第一导轨往复运动；端管板固定部活动组装于机架体并在驱动机构驱动下相对机架体沿与第一方向相垂直的第二方向往复运动，以及/或者，管体支撑部活动组装于托架体并在驱动机构驱动下相对托架体沿第二方向往复运动。与现有技术相比，本实用新型的管体与两端管板的组对设备通过管体相对两端管板的三个方向的自由度，可实现管体与两端管板的同心组对，提高了自动化程度和组对效率。