本实用新型公开了一种岩基海床铺缆装置，包括机体、螺旋桨推进器、导缆管道、钻土机构、行走机构、控制系统，螺旋桨推进器在机体长度方向相对两侧分别至少安装有一个，导缆管道沿所述机体长度方向从顶部至底部斜向下穿设于机体中，钻土机构穿设安装于机体的前部，行走机构安装于机体的底部，控制系统安装于机体上，螺旋桨推进器、钻土机构、行走机构分别与控制系统信号连接。本实用新型的优点是：通过钻土机构与其他部件的结合，本装置实现了针对岩基海床的开槽作业，并可同步实现海底电缆的铺设作业，可以满足铺设海底电缆的要求并能够安全有效地保护海底电缆，防止海底电缆的破损，结构合理，生产制造容易，作业效率高。