本实用新型公开了一种智能飞行器的折叠机臂转轴装置，包括机体、机臂，所述机体的侧壁固定连接有固定环，所述机臂的侧壁固定连接有套设在固定环的侧壁并与其滑动连接的转动环，所述固定环上设有限位机构，所述转动环上设有延伸至限位机构内的导向机构，所述导向机构的侧壁固定连接有第一齿轮，所述导向机构上贯穿设有第一连通槽、第二连通槽，所述转动环上设有穿过第一连通槽的固定机构，所述固定环上设有与第一齿轮相啮合的转动机构。本实用新型结构设计合理，能够对飞行器的机臂进行折叠，使飞行器处于体积较小的形态，便于用户携带，并且能够在飞行器机臂展开时，对其角度进行调节，并将其稳固固定。