本实用新型涉及机器人焊接技术领域，且公开了一种高效率的机器人紧凑式弧焊焊接单元。该高效率的机器人紧凑式弧焊焊接单元，包括变位机、旋转架左翼、旋转架右翼、真空泵和传输装置，所述变位机的左端固定安装有旋转架左翼，所述旋转架右翼的左端与变位机的外壁固定连接，所述旋转架左翼的内部设置有真空泵，所述真空泵固定安装在旋转架左翼的内部，所述传输装置固定安装在变位机的底部。本实用新型内部设置的传输装置可以对需要焊接的装置进行传输运送，以提高弧焊机器人的焊接效率，变位机内部设置的真空泵可以吸取和放下传送带上的元件，以实现本装置的自动上料接料，同时可以避免焊接时的火花影响工作人员的人身安全。