本实用新型公开了一种埋弧焊焊接自动调节装置，涉及钢材焊接技术领域，包括埋弧焊系统、图像采集系统、控制系统和自动调节系统，埋弧焊系统、图像采集系统和自动调节系统均与控制系统电性连接，埋弧焊系统包括埋弧焊机头及设置在埋弧焊机头下方的焊枪，图像采集系统包括设置焊枪周围的摄像机，自动调节系统包括带动埋弧焊机头做上下运动的升降调节机构、带动埋弧焊机头做横向运动的平移调节机构和带动埋弧焊机头做旋转运动的旋转调节机构，本实用新型采用图像采集系统实时监测埋弧焊接过程，如果发现埋弧焊机头出现偏差，控制系统立马向自动调节系统发出控制指令，以实现埋弧焊机头的左右平移、上下运动或者旋转运动，保证了焊接质量。