本实用涉及遮透一体式激光雷达外罩，包括红外可透视的罩体，所述罩体上端覆盖有红外遮挡板；所述红外遮挡板与所述罩体一体化注塑成型，所述罩体的上端设置有凸部，所述凸部嵌入所述红外遮挡板。一体化注塑成型实现红外可穿的罩体和红外遮挡板，不仅能够实现激光雷达系统发射及接收高穿透率特性，而且局部区域还兼备可见光及红外线可遮蔽的功能。可根据不同客户的需求，采用双色注塑工艺，赋予产品不同的外观颜色。攻克了现有的常规外罩采用装配或胶接的结构设计的生产效率低下难点，同时又确保了整体产品的气密防护等级和结构强度。