本申请公开了一种具有自清洁功能的激光直写结构以及激光雷达外罩，该激光雷达外罩的罩体由激光直写结构制成，激光直写结构包括：玻璃基底，微纳米结构以及疏水层；微纳米结构采用激光直写方式被刻蚀在玻璃基底的上表面，其中，相邻的两个微纳米结构的间距为50‑100微米，微纳米结构的上表面还激光刻蚀有次级复合结构；疏水层涂抹于微纳米结构的表面、以及相邻的两个微纳米结构间裸露的玻璃基底上，以提高激光直写结构的静态接触角。通过本申请中的技术方案，有效解决灰尘等异物对于激光雷达工作的干扰，进一步提高激光雷达的环境适应性并降低激光雷达系统的维护成本。