本实用新型涉及垃圾清扫车技术领域，具体为一款清扫车的垃圾软体收集装置，包括垃圾袋本体，还包括与垃圾袋本体相适配的容纳框，该容纳框包括位于垃圾袋本体下端设置的用于承载垃圾袋本体的托盘，所述垃圾袋本体包括安装于托盘上表面的袋体以及位于袋体前侧开口处连接的口部钢圈，所述口部钢圈的外表面开设有滑槽，且托盘的上表面临近立柱的位置处开设有导向槽。该软体垃圾袋采用高强度纤维面料缝制而成，外部涂有乳胶，可根据清扫车的结构布局灵活改变形状，配合容纳框，使得环卫工人从垃圾清扫车上拆装有垃圾的软体垃圾袋更方便、省力，同时利用口部钢圈和导轨，使得软体垃圾袋与容纳框的拆装也更加便捷。