本实用新型公开了一种焊接机器人加工用圆管辅助定位装置，属于机器人加工技术领域，一种焊接机器人加工用圆管辅助定位装置，包括加工台，加工台上侧设有基座，基座上端滑动连接有一对呈左右对称分布的定位块，两个定位块之间设有位于基座上侧的压杆，且压杆下端贯穿基座并延伸至基座下侧，压杆外端固定连接有位于基座上侧的梯形压块，两个定位块相互靠近的一端均开凿有与梯形压块相匹配的梯形槽，且梯形压块延伸至其对应位置的梯形槽内，基座下端固定连接有多个连杆，可以实现在不影响焊接机器人焊接工作的情况下，直接对两个圆管的接口处进行辅助定位，有效避免两个圆管出现焊接错位的问题，提高圆管的焊接质量。