一种用于挖掘机动臂机器人焊接定位装置

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摘要

本实用新型公开了一种用于挖掘机动臂机器人焊接定位装置，包括根臂、连接臂、端臂和关节控制器，根臂装配于机械臂控设备上，且根臂、连接臂和端臂通过关节控制器相互连接，端臂的末端装配有电动转盘，电动转盘的前端一体成型有连接座，端臂的侧壁固定安装有装配座，装配座的下侧开设有连接嘴，且装配座的前侧壁固定安装有液压杆，解决了挖掘机动臂机器人移动急停过程中，转动结构需要预留较长暂停来调整惯性不稳定影响的问题，缩短挖掘机动臂机器人急停间歇期，从而提高挖掘机动臂机器人的工作效率；当挖掘机动臂机器人完成一个焊接循环后进行下一次移动时，随着移动指令的启动，液压设备驱动液压杆撤回锁死电动转盘的定位片。

基本信息

专利标题：

一种用于挖掘机动臂机器人焊接定位装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021035098.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-08

授权号：

CN212885886U

授权日：

2021-04-06

发明人：

韩江

申请人：

青岛瑞莱斯机械有限公司

申请人地址：

山东省青岛市胶州市兰州西路中云工业园8号路

代理机构：

山东重诺律师事务所

代理人：

李常芳

优先权：

CN202021035098.1

主分类号：

B23K37/02

IPC分类号：

B23K37/02