本实用新型涉及旋挖机领域，尤其涉及一种旋挖机动臂焊接定位装置，包括底板，所述底板上端固定有固定环，所述固定环上设置有与固定环转动连接的支撑管，所述支撑管两侧均设置有与支撑管螺纹连接的支撑杆，所述支撑杆末端设置在支撑管内并与支撑管螺纹连接，所述支撑杆上均固定有支撑块，所述支撑管两侧的底板上均固定有定位装置，所述定位装置包含固定在底板上的定位环，所述定位环上均设置有与定位环转动连接的定位管，所述定位管上设置有与定位管螺纹连接的定位杆，所述定位杆上均固定有定位块，所述定位管、支撑管均由电机驱动转动。通过本装置可以满足将两个动臂的套筒固定，并且套筒固定后套筒的轴线在同一条直线上。