本实用新型公开了一种适用于喷涂大直径管道的机械臂，包括安装架、伸缩杆、滑轮和管道主体，所述安装架的上下两侧均安装有伸缩杆，且伸缩杆的外端设置有滑轮，并且滑轮的外侧设置有管道主体，所述安装架的上表面螺栓固定有驱动电机，且驱动电机的左侧键连接有第一齿轮，所述安装架的内部轴承安装有活动臂，且活动臂的内部轴承安装有双向螺纹杆，并且双向螺纹杆的表面连接有活动块。该适用于喷涂大直径管道的机械臂设置有活动块和支撑臂，可通过活动块的移动改变支撑臂的角度，从而使支撑臂带动安装板进行移动，对喷头和管道主体内壁的距离进行调整，当管道直径较大时喷头仍可和管道主体的内壁保持有效的喷涂间距，增加装置的功能性。