本实用新型公开了一种多旋翼无人机机架及具有其的多旋翼无人机，多旋翼无人机机架包括机架主体和桨连接臂；桨连接臂包括有一端相互连接的至少三根连接杆，连接杆的另一端均连接在机架主体上，连接杆与机架主体之间形成多个三角结构，其中至少有一个三角结构与其余三角结构不在同一平面上。本实用新型通过连接杆与机架主体之间形成多个不在同一平面的三角结构，可以借助三角结构的稳定性特点，从多个不同的方向上提升桨连接臂的承受能力，在满足相同扭转和弯曲强度要求的情况下，可以使得桨连接臂相对于传统的悬臂梁结构，重量能够大大降低，从而有利于降低整个机架的重量，进而提高无人机的续航能力以及载重能力。