本实用新型涉及旋翼无人机机架技术领域，具体是新型结构碳纤维旋翼飞机机架，包括底座壳，所述底座壳的上端面连接有盖壳，所述底座壳的下端面的两侧对称设有支撑脚柱，所述支撑脚柱的下端连接有支撑杆，所述底座壳的外周四个棱角处均设有机臂，四个所述机臂的一端均通过可以使机臂折叠的折叠机构与底座壳连接，四个所述机臂的另一端均连接有电机固定座，所述底座壳的四个侧壁上均设有便于拆卸的插板。本实用新型通过在机架的底座壳上设置便于拆卸的插板，且将插板的下端和底座壳卡接，方便飞机组装内部单元模块，操作简便，同时四个机臂均采用可折叠的折叠机构连接，在不使用的时候折叠存放后占用空间小，收藏方便。