本实用新型公开了一种自动堆焊机，包括步进电机、丝杠直线滑动模组、控制箱、底座和行程开关，丝杠直线滑动模组的滑轨水平安装在底座上，步进电机的输出端与丝杠的一端相连，丝杠的另一端与滑块相连，滑块与一横杆相连，横杆上安装有焊枪夹具，控制箱内设置有步进电机驱动器、可编程控制器和直流开关电源，行程开关安装在变位机或托辊的支座上，行程开关与可编程控制器电连接，变位机或托辊的转盘的边缘固定有与挡块。该自动堆焊机结构简单、成本低廉、自动化程度高、实用性强、适用范围广，能够与各类变位机或托辊配套使用，适用于对各种尺寸的法兰、法兰盖或凸台等圆形平面进行一圈圈摊饼式摆动堆焊和对中大型管件内外壁进行环型摆动堆焊。