本实用新型公开了一种预灌针输送回收系统，包括料盘输送机构、位于料盘输送机构的一侧的叠盘机构、用于将料盘输送机构上料盘中的物料取出的取料机构和用于将取料后的空盘推送至叠盘机构上的推盘机构，叠盘机构包括落盘通道、分别位于落盘通道两侧的两件分层支撑架、用于驱动两件分层支撑架开合的驱动器、设于落盘通道下方的叠盘区域和用于控制驱动器启闭的操控单元，两件分层支撑架的相对一侧均设有多层上下间隔的撑盘体。该预灌针输送回收系统具有结构简单、操作方便、能够减小料盘空中翻转概率以及提高料盘叠放准确性等优点。