本实用新型公开了一种立体库出货自动卸盘设备，包括放置托盘及货物的输入传动台，与该输入传动台相连接的是一个用于将托盘及货物转换的分离平台，在分离平台上设有能够开启和推动托盘及货物移动的推料机构，在分离平台一侧连接有承载货物托板；与分离平台垂直对应一侧设有托盘码垛台，在分离平台与托盘码垛台之间设有行走及升降的托盘抓取器。因此，通过推料门实现托盘与货物分离，通过行走的托盘抓取器将托盘从分离平台上抓取送入托盘码垛台码垛供循环使用。