本实用新型公开了一种引孔式静压桩机的半自动压桩机构，属于引孔式静压桩机技术领域，其包括壳体，所述壳体的上表面固定连接有压力装置，所述压力装置的右侧面与第一连接管的左端相连通，所述第一连接管的另一端穿过套筒与伸缩套管的右侧面相连通，所述套筒卡接在壳体的右侧面。该引孔式静压桩机的半自动压桩机构，通过设置真空泵、滑杆、伸缩套管、钻杆、壳体和放置板，使得该半自动压桩机构在运转时更加平稳，且在底板和滑杆的支撑下，该半自动压桩机构不易出现倾倒的情况，且由于滑杆随着放置板一同移动收缩，使得该半自动压桩机构不易因倾斜而导致夹桩出现折断的情况，有效的保障了该半自动压桩机构的使用寿命。