本实用新型公开了一种夹桩机构，包括箱体，所述箱体沿竖向设置有容纳桩体部分竖向段的夹桩腔体，所述箱体在夹桩腔体的周侧设置有夹桩时形成夹持平衡的夹持件，所述箱体上至少安装一限位件以限制夹持件的执行部靠近夹桩腔体中心线的活动行程，使夹桩完成后的桩体轴线与夹桩腔体中心线的间距偏差在施工允许的范围内。本实用新型还提供了一种压桩机构和静压桩机。本实用新型通过设置限位件，对夹持件的执行部靠近夹桩腔体中心线的活动行程进行了限制，防止夹持件将桩体夹偏，避免了对桩机重新进行定位、调平，同时避免了通过夹持件的移动来调整桩体位置容易导致滑桩脱桩的问题发生，有助于提高施工效率。