本实用新型涉及轴向补偿同步机构，包括限位板，其侧面转动安装转轴，转轴两端均套装同步轮；单个同步轮均啮合配装活塞缸，两个活塞缸间隔布置且其轴向位于同一直线上；两个活塞缸相向的端部分别卡装活塞头，两个活塞缸相背的端部分别配装螺杆；外部凸轮同时施力于两个活塞头，经活塞缸、螺杆后将轴向力同步传递至外部制动蹄；外力使得一个活塞缸转动时，与其螺纹连接的螺杆因外部制动蹄的周向限位而轴向旋入或旋出，同步地，该活塞缸经相啮合的同步轮、转轴、另一同步轮后带动另一活塞缸同步转动，使得另一螺杆同步旋入或旋出；本实用新型实现了两个同轴螺杆的同步轴向移动，一致性好，稳定性高，尤其适用于鼓式制动器的制动及间隙补偿。