本实用新型涉及一种轴向补偿机构，涉及联轴器设计领域，安装在原动机与传动系统的输出轴之间，原动机和传动系统均设有安装接口，包括右旋转轴、左旋转轴和连杆，左旋转轴的端面设有多个U型槽a，右旋转轴的端面设有多个U型槽b，还包括销轴和曲轴，连杆一端与U型槽a通过销轴可转动连接，连杆的另一端与U型槽b通过曲轴可转动连接；连杆两端均设有通孔，销轴直径小于通孔直径形成补偿间隙；曲轴直径与通孔直径相匹配；本装置能够通过连杆可以绕曲轴转动，实现左旋转轴端面与右旋转轴端面的轴线距离改变，从而实现轴向长度补偿，通过连杆与销轴之间存在的补偿间隙，保证两个旋转轴的同心度误差补偿，结构简单，安全可靠。