可变弯曲臂和捕获设备
授权
摘要
本实用新型公开了一种可变弯曲臂和捕获设备，所述可变弯曲臂包括第一组件，所述第一组件包括两第一元件和第二组件，两所述第一元件通过第一转动副连接；所述第二组件包括两第二元件，两所述第二元件通过第二转动副连接；所述第二组件位于所述第一转动副的轴线延伸方向的下游，两所述第一元件与两所述第二元件分别对应转动连接；所述第一组件具有在所述第一转动副上远离所述第二组件的第一端部，所述第二组件具有在所述第二转动副上远离所述第一组件的第二端部；所述第一端部和第二端部之间的距离随两所述第一元件的面夹角θ1或两所述第二元件的面夹角θ2的变化而变化。本实用新型技术方案的可变弯曲臂可自适应捕获物件且结构简单，成本低。
基本信息
专利标题 ：
可变弯曲臂和捕获设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021041651.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-08
授权号 ：
CN212331032U
授权日 ：
2021-01-12
发明人 ：
邓豪梅涛赖宇锋王超李福华
申请人 ：
鹏城实验室
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区西丽街道留仙洞万科云城一期8栋
代理机构 ：
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人 ：
许峰
优先权 ：
CN202021041651.2
主分类号 ：
B25J9/06
IPC分类号 ：
B25J9/06 B25J15/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/06
以多铰接爪臂为特征的
法律状态
2021-01-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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