本实用新型涉及农用机械技术领域，具体公开了一种车轮调节结构，包括支撑件、支撑轴、锁紧件和轮体，支撑件的一端用于与机架固定连接，另一端设置有两支撑板，两支撑板上均设置有调节槽，调节槽的一侧沿其长度方向凹设有多个定位卡槽，支撑轴的两端分别与两支撑板上的调节槽滑动配合，并能够卡入不同的定位卡槽内，锁紧件用于将支撑轴锁紧固定在定位卡槽内，轮体设置在两支撑板之间且中部与支撑轴转动配合。还公开了一种具有上述车轮调节结构的除草机，本实用新型的一种车轮调节结构及除草机，通过对车轮的安装结构进行调节，以实现刀具安装高度的调节，从而能够适用于凹凸不平的丘陵地区，并且能够根据用户的不同需求，调节留茬高度。