一种煤矿综采设备回撤机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种煤矿综采设备回撤机器人，包括定平台，其包括置于地面的底座和固定在底座上的连接架；集中虎克铰单元，包括X向转动架、一个设置在X向转动架上的第二转动铰和两个设置在X向转动架上的第三转动铰；X向转动架沿X向转动铰接在连接架上；液压伸缩臂架，其下端铰接在第二转动铰上；与主臂固定连接的动平台，且动平台上设置有两个第一转动铰；两个摆动液压伸缩缸，布置在液压伸缩臂架两侧，其固定端铰接在一个第一转动铰上，伸缩端铰接在一个第三转动铰上；举升液压伸缩缸，其固定端铰接在举升虎克铰上，伸缩端铰接在液压伸缩臂架上。本实用新型刚度大，承载能力更高，结构更稳定，机构运动的灵活性和柔顺性好，安全性高。
基本信息
专利标题 ：
一种煤矿综采设备回撤机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021042474.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-09
授权号 ：
CN212337319U
授权日 ：
2021-01-12
发明人 ：
程刚康彬李美四顾伟金祖进
申请人 ：
山东中衡光电科技有限公司
申请人地址 ：
山东省枣庄市高新区复元四路东侧枣庄科顺数码有限公司厂房第1幢309室
代理机构 ：
南京经纬专利商标代理有限公司
代理人 ：
肖鹏
优先权 ：
CN202021042474.X
主分类号 ：
E21D15/60
IPC分类号 ：
E21D15/60 E21F17/00
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21D
竖井；隧道；平硐；地下室
E21D15/00
支柱；支架
E21D15/60
回收支柱或支架的装置
法律状态
2021-01-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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