本实用新型涉及一种定子及包含该定子的伺服电机，伺服电机包括电机轴、电机端盖、转子、机壳和定子；电机端盖和机壳限定封闭空间，转子和定子位于其中；转子包括转子轭及附接在其上的多个磁钢，转子固定连接于电机轴，从而连同电机轴一起旋转，每个磁钢整体呈扇面的形状，沿着转子轭的外圆周以一定的间隔均匀分布在转子轭的一侧，转子与定子相邻放置，转子轭的附接有磁钢的一侧朝向定子，从而向定子提供励磁磁场；定子并包括定子印制板和多个定子铁心，在定子印制板上形成多个镂空部分，在其中安装多个定子铁心，定子印制板上设置有印制绕组，通过印制绕组与转子磁场的作用产生转矩。该电机结构简单、体积小，磁钢用量少、成本低。